高阶系统的谐振峰值与（）有关。

填空题高阶系统的谐振峰值与（）有关。

1.填空题对数幅频特性L（ω）=（）。

2.填空题二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为（）。

3.填空题系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为（）型系统。

4.填空题一阶微分环节的传递函数为（）。

5.填空题线性系统在（）输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

6.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图；
（2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。

解：

7.问答题求f（t）=t的Z变换.

8.问答题 已知系统开环传递函数：G（s）H（s）=,若t大于T，t=T，t小于T，试分别绘制这3种情况下的幅相曲线.

9.问答题 系统结构如图6所示.
1.试绘制Ta=0时的闭环极点；
2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围；
3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值，确定相应的闭环极点位置，并计算此时输入r（t）=t时系统的稳态误差e_ss

10.问答题 已知某单位反馈系统结构图如图5（a）所示，其单位阶跃响应曲线如图5（b）所示，试确定开环增益K和时间常数T₁，T₂。

K=20,T₁=0.413S,T₂=4.371S.