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问答题 反馈控制系统如图所示，被控对象及测量环节传递函数不可改变，G_c（s）为控制器传递函数，R（s）为控制输入，C（s）为输出，N₁（s）、N₂（s）分别为加在被控对象输入、输出上的干扰，N₃（s）为测量干扰。要求系统分别在响应：
（1）r（t）=t*1（t），n₁（t）=n₂（t）=n₃（t）=0
（2）r（t）=1（t），n₁（t）=1（t），n₂（t）=n₃（t）=0
（3）r（t）=1（t），n₂（t）=1（t），n₁（t）=n₃（t）=0
（4）r（t）=1（t），n₃（t）=1（t），n₁（t）=n₂（t）=0
时，稳态误差为零。试求以上4钟情况各对控制器传递函数G_c（s）有何要求？

参考答案：

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1.问答题判断特征方程为s³+7s²+17s+11=0的系统是否具有σ=1的稳定裕度。

参考答案：

2.问答题 对于图所示系统，假设运算放大器是理想的运算放大器，被控对象是不可改变的。
（1）画出系统方块图，写出传递函数；
（2）求系统单位阶跃响应。分析系统是否处于欠阻尼状态，如果不是，如何改善系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。

参考答案：

3.判断题谐振峰值反映了系统的平稳性。（）

参考答案：对

4.判断题开环对数幅频特性曲线低频积的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言）。（）

参考答案：对

5.判断题 典型比例环节相频特性。（）

参考答案：对

6.判断题频率特性适用于线性正常模型.（）

参考答案：对

7.判断题系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性。（）

参考答案：错

8.判断题 单位负反馈系统中当r（t）=3（t）时e_ss=0。（）

参考答案：错

9.判断题系统的特征方程为3s⁴+10s³+5s²+s+2=0则该系统稳定。（）

参考答案：错

10.判断题 二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡。（）

参考答案：错