简述什么是机械系统？它有哪些特性？

动态问题分为约束问题和（）两种。

执行系统

具有凸性（表现为单峰性）或只有唯一的局部最优值亦即全域最优值的函数，称为（）。

支承系统是机械系统中具有支承和（）作用的子系统。

在图中画出起吊重物时手柄转向、涡轮所受三个分力方向，以及涡轮齿旋向。

在传动系统中，基本组的级比指数（）。

此机构能否自锁？为什么？

我们可以用镶条来调整（）的间隙。

机械工程学科由（）和机械制造两部分组成。