执行系统是由执行末端件和与之相连的（）组成。

具有凸性（表现为单峰性）或只有唯一的局部最优值亦即全域最优值的函数，称为（）。

在图中画出起吊重物时手柄转向、涡轮所受三个分力方向，以及涡轮齿旋向。

简述什么是机械系统？它有哪些特性？

在最速下降法中，相邻两个迭代点上的函数梯度相互（）。

简述什么是功能原理设计？有哪些种基本功能元？

对于目标函数和约束函数都是凸函数的情况，符合K-T条件的点一定是全局最优点。

机构的最大压力角αmax。

隔板的布置方向应与载荷的方向（）。

方向倒数是二元函数在点X0处沿某一方向s的方向导数。