指出下图结构中的错误，并用文字说明。

预紧可以有效提高滚动轴承的（）。

支承系统是机械系统中具有支承和（）作用的子系统。

在图中画出起吊重物时手柄转向、涡轮所受三个分力方向，以及涡轮齿旋向。

机械系统结构总体设计的任务是（）。

下列约束中不属于性能约束的一项是（）。

目标函数的尺度变换使用的并不广泛，但作为一种极好的想法还是很有启发性的。

双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于（）。

动态问题分为约束问题和（）两种。

梯度方向是函数具有最大变化率的方向。