重物匀速升降装置采用如图a所示的电机+圆柱蜗杆传动系统,已知蜗杆传动的模数m =8mm,蜗杆头数及分度圆直径分别为z1=1、d1=80mm,蜗轮齿数z2=50,卷筒直径D=250mm。重物匀速升降的速度v=40m/min,最大载重量W为4kN,工况系数KA按1.0计,试分析、计算提升重物时的下列问题:
1)该装置以40m/min的速度匀速升起重物1m时,蜗杆应转多少转?并在图中标明蜗杆的转向、蜗轮轮齿旋向、节点位置处蜗杆及蜗轮的受力方向。
2)若蜗杆与蜗轮齿面间当量摩擦系数f ′= 0.18,该机构能否自锁?
3)若重物W=4kN,传动装置总的传动效率为η =0.5,试计算出电机的输出转矩Tm应是多少?
4)若蜗轮轴采用如图b所示的两个角接触轴承7209 C支撑形式, L=100mm,蜗杆传动效率η1 = 0.7,卷筒、联轴器(连接蜗轮轴与卷筒轴)、蜗轮轴上轴承的效率合计为η2 = 0.8,轴承7209 C的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为C = 29800N、C0 = 23800N, 其内部轴向力S=0.4Fr,径向载荷系数X和轴向载荷系数Y分别为0.44和1.36,fT=1.0,fP=1.5,试计算轴承II的寿命Lh为多少小时?
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此机构能否自锁?为什么?
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在最速下降法中,相邻两个迭代点上的函数梯度相互()。
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()通常是指在解决设计问题时,使其结果达到某种意义上的无可争议的完善化。
梯度方向是函数具有最大变化率的方向。