一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮顺时针匀速转动，基圆半径从动件按正弦加速度规律运动，试用极坐标法求出凸轮转角时凸轮理论轮廊与实际轮廓上对应点的坐标。
如题图示图示所示为一双联齿轮变速装置，用拔叉DE操纵双联齿轮移动。现拟设计一四杆机构ABCD操纵拔叉的摆动。已知条件是：机架LAD=100mm铰链A、D的位置如题图所示，拔叉滑块行程为30mm，拔叉尺寸LED=LDC=40mm固定轴心D在拔叉滑块行程的垂直等分线上。又在此四杆机构ABCD中构件AB为手柄，当手柄垂直向上位于AB1位置时，拔叉处于E1位置，当手柄AB1逆时针转过θ=90°处于水平位置AB2时，拔叉处于E2位置。试设计此四杆机构。
如题图所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动图线，但图给出的运动线图尚不完全，试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
（1）补全各段的曲线，如题答案图所示。 （2）在O、b、c、e、处有刚性冲击；在a、d处有柔性冲击。
(1)等于零。
如题图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：
曲柄为原动件时机构的最大压力角amax和最大传动角rmax。
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传力性能最好的凸轮机构是（）
机构是由机架、原动件和从动件组成的传递机械运动和力的构件系统。
凸轮机构为高副机构，容易磨损，所以通常多用于传力不大的场合。
曲柄摇杆机构一定存在急回特性。
双摇杆机构一定不满足杆长条件。
在槽轮机构的拨盘上装置多个圆柱销,（）槽轮的静止时间。
当一凸轮廓线有内凹部分时，不能采用滚子从动件，以免产生运动失真。
作平面运动的构件可有三个独立运动。
作平面运动的构件其约束不能超过2个，否则构件就不可能产生相对运动。
槽轮机构相较于棘轮机构，（）。
从动件按正弦加速度规律运动，试用极坐标法求出凸轮转角
时凸轮理论轮廊与实际轮廓上对应点的坐标。
