恒/频率比控制时，异步电机变频调速控制系统机械特性为一直线；不同频率下，为一族平行线（）并激直流电机特性。

频率开环、电压源（SPWM）逆变器—异步电机变频调速系统中，主功率开关器件反并联续流二极管，给落后的感性无功电流提供通路。

变流器非正弦供电对电机运行性能的影响包括（）

双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统中，如果要改变转速，应调节什么参数？（） 

脉宽调制（PWM）型直流调速系统比晶闸管型直流调速系统能获得更好的动态特性，是由于采用了快速釆用自关断器件。

双闭环直流调速系统起动过程中，属于什么控制。（）

双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有什么功能？ （）

频率开环、电压源（SPWM）逆变器—异步电机变频调速系统中，两个控制通道分别为（）

异步电机变频调速时，电机端电压随频率的变化规律是基频以下确保恒磁通控制，实现恒转矩运行，基频以上电机作弱磁控制，实现恒功率运行。

按电压与频率协调控制的实现方式区分，交—直—交变频器的结构形式有。（）