若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）。

在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？

（）从动杆的行程不能太大。

试在图示凸轮机构中：（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ；（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；（3）标出在D点接触时的从动件的位移s。

一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上D点与尖顶接触时的压力角。

在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试画出该位置时从动件压力角。

（）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。

与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。