在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上：（1）画出并标明基圆r0；（2）作出并标明凸轮按ω方向转过60°后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。

图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为中心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角，并作图加以表示。

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。

在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试画出该位置时从动件压力角。

（）从动杆的行程不能太大。

下述几种运动规律中，（）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。

试在图示凸轮机构中，标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ。