压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。

（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。

（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。

凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（）。

在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？

试在图示凸轮机构中：（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ；（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；（3）标出在D点接触时的从动件的位移s。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上：（1）画出并标明基圆r0；（2）作出并标明凸轮按ω方向转过60°后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。

下述几种运动规律中会产生刚性冲击的是（）。

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

题图所示偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。在图上作出基圆rb、偏距圆e。利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移s、机构的压力角α，在图上标注出来。