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问答题 单位反馈系统的开环传递函数为，其斜坡函数输入时，系统的稳态误差的e_ss=0.01，试确定系统的K值。

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1.问答题 设系统的单位脉冲响应函数如下，试求这些系统的传递函数。

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（1）K=20，T=0.2；（2）K=1.6，T=0.1；（3）K=2.5，T=1三种情况时的单位阶跃响应，并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。

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6.问答题 试求下面系统在单位斜坡函数r（t）=t（t≥0）输入下的响应，并求出单位斜坡函数输入时的误差函数

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9.问答题设温度计能在1分钟内指示出实际温度值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃/min的速度线性变化，求温度计示值的误差是多大？

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