机械转向系统是依靠电动机驱动力来实现车轮转向。（）

判断题机械转向系统是依靠电动机驱动力来实现车轮转向。（）

1.填空题所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。

2.填空题直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。

3.填空题转矩传感器的作用是测量（）与（）之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。

4.填空题电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（）和（）。

5.填空题反力控制式动力转向系统是一种根据（）大小，控制（），从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。

6.填空题根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。

7.填空题EPS的电动机的扭矩由（）通过（）减速增大转矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

8.填空题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。

9.填空题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据（）和（）等信号，控制电动机扭矩矩的大小和方向。

10.填空题液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制（）的电磁阀、（）和电子控制单元等。