在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

关于环节以下说法正确的是：（）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。