基本杆组的自由度应为（）。

单项选择题基本杆组的自由度应为（）。

A.-1
B.+1
C.0

1.问答题什么叫基本杆组，如何拆分？

2.单项选择题在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于
B.等于
C.大于

3.单项选择题构件运动确定的条件是（）。

A.自由度大于1；
B.自由度大于零；
C.自由度等于原动件数

4.单项选择题计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

A.增多
B.减少
C.不变

5.填空题机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

6.填空题划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。

7.填空题机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

8.填空题计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

9.填空题在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

10.填空题计算机机构自由度的目的（）。