程序因受干扰而出现死循环时，可以用程序监视技术来监测，并使程序脱离死循环，这就是（）技术。

程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。

凸模糊集合的实质是（）。

数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。

数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。

采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（）作用。

取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。

关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。

常用的软件抗干扰技术有（）、指令冗余技术、软件陷阱技术等。

简述计算机控制系统的工作原理。