常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

（）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度，从而使输出信号的平均值发生改变，达到控制外部对象的目的。

数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是（）。

关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。

简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。

程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。

简述计算机控制系统的工作原理。

模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于（）的控制。

数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。