关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。

凸模糊集合的实质是（）。

微型计算机控制系统的软件有什么作用？

程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。

模拟量输出通道的核心部件是（）。

数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

最少拍随动系统的主要指标是（），而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。

（）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度，从而使输出信号的平均值发生改变，达到控制外部对象的目的。

在计算机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（）作用。