在计算机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

史密斯预估算法和达林算法都是解决系统（）问题的算法。

关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。

最少拍随动系统的主要指标是（），而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。

衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是（）。

D/A转换经历（）和复现两个过程。

数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

简述模糊控制器设计步骤。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理机和清晰化接口组成。