微型计算机控制系统的软件有什么作用？

凸模糊集合的实质是（）。

零阶保持器具有信号的（）的功能。

数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。

衡量振铃现象的参数是（）。

模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于（）的控制。

简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。

在计算机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。