传递函数的定义为（）。

单项选择题传递函数的定义为（）。

A.当初始条件为零时，输入量的拉氏变换与输出量的拉氏变换之比
B.当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
C.当初始条件不为零时，输入量拉氏变换与输出量的拉氏变换之比
D.当初始条件不为零时，输出量拉氏变换与输入量的拉氏变换之比

1.单项选择题针对拉氏变换，下列（）是错误的。

A.可将微分方程变成代数方程
B.它是多值变换
C.S是复变数
D.F（S）是象函数

2.单项选择题为了全面提高系统的性能采用（）。

A.PI调节器构成的滞后校正
B.P调节器构成校正
C.PD调节器构成的超前校正
D.PID调节器构成的滞后超前校正

3.单项选择题一般情况下，为提高稳态精度，快速性要求不高，常用（）。

A.PI调节器构成的滞后校正
B.P调节器构成校正
C.PD调节器构成的超前校正
D.PID调节器构成的滞后超前校正

4.单项选择题一般情况下，为提高稳定性裕度并获得足够的快速性，稳态精度要求不高，常用（）。

A.PI调节器构成的滞后校正
B.P调节器构成校正
C.PD调节器构成的超前校正
D.PID调节器构成的滞后超前校正

5.单项选择题校正装置根据其与系统中原有部分的连接方式可分为（）。

A.相位超前校正和相位滞后校正
B.相位滞后超前校正
C.串联校正和并联校正
D.前馈校正

6.单项选择题校正装置根据其使用的元件可分为有源校正装置和（）装置。

A.无源校正
B.相位滞后
C.相位超前校正
D.相位滞后超前校正

7.单项选择题自动控制系统校正的手段（）。

A.件小输入信号
B.改变调节器的参数
C.增加元件或装置
D.减小组件或装置

8.单项选择题自动控制系统校正的主要目的是使稳定性变好和（）。

A.使系统结构简化
B.避免超调
C.延长调节时间
D.改善动态品质

9.单项选择题当被控对象的时间常数较大，延迟较大，系统性能要求较高，应选用（）。

A.PI调节器
B.PID调节器
C.P调节器
D.PD调节器

10.单项选择题当被控对象的时间常数较小，负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。

A.PD调节器
B.PI调节器
C.I调节器
D.PID调节器