问答题
设随动系统如图所示,图中K1为综合放大器的传递系数,1/(T1s+1)为滤波器的传递函数,Km/s(Tms+1)为执行电机的传递函数.N(s)为负载力矩,即本*系统的扰动量。要求选择适当的前馈补偿装置GN(s),使系统输出不受扰动影响。
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