单项选择题

ESP32for Arduino,电路如图所示,当按键保持按下状态时触发中断,对应的中断触发模式是()

A.ONLOW
B.ONHIGH
C.RISING
D.FALLING


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6.单项选择题下列步进电机结构分类中,当前广泛使用的步进电机属于()。

A.无刷式步进电机
B.反应式步进电机
C.永磁式步进电机
D.混合式步进电机

7.单项选择题步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是()。

A.setMaxSpeed()
B.setSpeed()
C.runSpeed()
D.setAcceleration()

8.单项选择题SPI通信中,有关MOSI数据线描述正确的是()。

A.从机选择线
B.串行时钟线
C.用于从机向主机发送数据
D.用于主机向从机发送数据

9.单项选择题ESP32 for Arduino 的I2C类库的下列成员函数中,用于指定从设备地址,并将地址加入到发送数据队列的成员函数是()。

A.Wire.begin()
B.Wire.beginTransmission()
C.Wire.endTransmission()
D.Wire.requestFrom()

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