简述维纳滤波的特点。

简要说明时延估计的方差与哪些因素有关。

简述贝叶斯估计、最小均方误差估计、条件中位数估计、最大后验估计和最大似然估计准则，并说明它们的使用条件。

说明贝叶斯估计、最大后验估计和最大似然估计的区别和联系。

简述参量检测的概念与特点。

简述截断序列检测。

简述向量卡尔曼滤波的滤波增益矩阵的特点。

简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

说明参量的线性最小均方误差估计量的特性。

说明参量的线性最小均方误差估计的基本思路。