说明参量的最小二乘估计方法的基本思路。

简述维纳滤波的特点。

简述卡尔曼滤波发散现象及其产生的原因。

简述非参量检测的概念、特点及基本原理。

简述贝叶斯估计、最小均方误差估计、条件中位数估计、最大后验估计和最大似然估计准则，并说明它们的使用条件。

简述卡尔曼滤波所采用的最佳准则及应用条件。

简述克拉美-罗不等式取决于哪些因素及克拉美-罗不等式的意义。

简述卡尔曼滤波的滤波增益的作用。

从静态和动态估计的观点，简述信号参量估计和波形估计的特点。

简要说明时延估计的方差与哪些因素有关。