概述高斯白噪声情况下和高斯色噪声情况下信号检测所采用方法的特点。

说明贝叶斯估计、最大后验估计和最大似然估计的区别和联系。

简述向量卡尔曼滤波的滤波增益矩阵的特点。

简述线性最小均方误差估计和最小二乘估计，并说明它们的使用条件。

简述卡尔曼滤波发散现象及其产生的原因。

简述截断序列检测。

简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

简述参量检测的概念与特点。

简述克拉美-罗不等式取决于哪些因素及克拉美-罗不等式的意义。

说明参量的线性最小均方误差估计的基本思路。