从静态和动态估计的观点，简述信号参量估计和波形估计的特点。

概述高斯白噪声情况下和高斯色噪声情况下信号检测所采用方法的特点。

简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

简要说明时延估计的方差与哪些因素有关。

简要说明高斯白噪声中信号时延最大似然估计的原理。

简述线性最小均方误差估计和最小二乘估计，并说明它们的使用条件。

简述维纳滤波的特点。

简述贝叶斯估计、最小均方误差估计、条件中位数估计、最大后验估计和最大似然估计准则，并说明它们的使用条件。

概述波形估计的3种类型。

说明参量的线性最小均方误差估计的基本思路。