简述向量卡尔曼滤波的滤波增益矩阵的特点。

概述波形估计的3种类型。

简述卡尔曼滤波所采用的最佳准则及应用条件。

简述参量检测的概念与特点。

简述信号参量估计中的贝叶斯风险和条件贝叶斯风险的概念，以及它们之间的关系。

简述信号参量估计中评价估计量的性能指标的含义。

简要说明时延估计的方差与哪些因素有关。

概述高斯白噪声情况下和高斯色噪声情况下信号检测所采用方法的特点。

简述标量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

说明二元序列检测的基本原理。