简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

简要说明高斯白噪声中信号时延最大似然估计的原理。

简述卡尔曼滤波的滤波增益的作用。

简要说明时延估计的方差与哪些因素有关。

简述修正的奈曼-皮尔逊准则。

简述克拉美-罗不等式取决于哪些因素及克拉美-罗不等式的意义。

说明信号参量估计中代价函数的特性。

简述信号参量估计中典型的代价函数。

简述信号参量估计中观测空间、参量空间、判决空间及代价函数的概念。

说明参量的线性最小均方误差估计的基本思路。