简述维纳滤波的特点。

说明参量的最小二乘估计方法的基本思路。

简要说明在似然函数对的频率偏导数难以求解情况下，信号频率估计的方法。

说明贝叶斯估计、最大后验估计和最大似然估计的区别和联系。

说明参量的线性最小均方误差估计的基本思路。

简述卡尔曼滤波所采用的最佳准则及应用条件。

简述克拉美-罗不等式取决于哪些因素及克拉美-罗不等式的意义。

简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

说明参量的线性最小均方误差估计量的特性。

简述参量检测的概念与特点。