简述卡尔曼滤波的滤波增益的作用。

说明二元序列检测的基本原理。

简述卡尔曼滤波发散现象及其产生的原因。

简述线性最小均方误差估计和最小二乘估计，并说明它们的使用条件。

简述克拉美-罗不等式取决于哪些因素及克拉美-罗不等式的意义。

简述信号参量估计中典型的代价函数。

概述波形估计的3种类型。

简述标量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

简述序列检测的概念与特点。

简要说明高斯白噪声中信号时延最大似然估计的原理。