简述卡尔曼滤波所采用的最佳准则及应用条件。

简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

简述卡尔曼滤波发散现象及其产生的原因。

简述信号参量估计中的贝叶斯风险和条件贝叶斯风险的概念，以及它们之间的关系。

简述序列检测的概念与特点。

简述非参量检测的概念、特点及基本原理。

说明信号参量估计中代价函数的特性。

说明参量的线性最小均方误差估计的基本思路。

简述维纳滤波所采用的最佳准则及应用条件。

简述白噪声情况下接收信号卡亨南-洛维展开的正交函数集的任意性。