简述标量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

从静态和动态估计的观点，简述信号参量估计和波形估计的特点。

简述卡尔曼滤波所采用的最佳准则及应用条件。

简要说明在似然函数对的频率偏导数难以求解情况下，信号频率估计的方法。

简述参量检测的概念与特点。

简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

简述白噪声情况下接收信号卡亨南-洛维展开的正交函数集的任意性。

说明参量的线性最小均方误差估计的基本思路。

简述信号参量估计中评价估计量的性能指标的含义。

说明参量的线性最小均方误差估计量的特性。