简述卡尔曼滤波发散现象及其产生的原因。

简述非参量检测的概念、特点及基本原理。

简述常规检测的概念与特点。

简述最大似然估计方程和最大后验估计方程，并说明二者之间的关系。

简述标量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

说明贝叶斯估计、最大后验估计和最大似然估计的区别和联系。

说明参量的最小二乘估计方法的基本思路。

简述白噪声情况下接收信号卡亨南-洛维展开的正交函数集的任意性。

概述高斯白噪声情况下和高斯色噪声情况下信号检测所采用方法的特点。

简述修正的奈曼-皮尔逊准则。