简述信号参量估计中的贝叶斯风险和条件贝叶斯风险的概念，以及它们之间的关系。

说明二元序列检测的基本原理。

简要说明时延估计的方差与哪些因素有关。

说明参量的线性最小均方误差估计量的特性。

简述信号参量估计中观测空间、参量空间、判决空间及代价函数的概念。

说明贝叶斯估计、最大后验估计和最大似然估计的区别和联系。

简述维纳滤波所采用的最佳准则及应用条件。

说明参量的最小二乘估计方法的基本思路。

简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

简述卡尔曼滤波发散现象及其产生的原因。