名词解释相频特性
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用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
题型:填空题
关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
题型:多项选择题
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
题型:判断题
从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
题型:填空题
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的,比衰减曲线法简单。
题型:判断题
微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
题型:判断题
闭环极点的积等于开环极点的积。()
题型:判断题
在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。
题型:填空题
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题