什么是人工控制，名词解释定义是？

名词解释人工控制

在人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象和过程按预定规律变化的过程

1.填空题超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

2.填空题超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

3.判断题在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

4.判断题PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

5.多项选择题关于系统特性下列说法错误的是（）

A.只要系统中有离散信号就是离散系统
B.只要系统中有连续信号就是连续系统
C.只要系统中存在非线性部件就是非线性系统
D.只要系统中存在线性部件就是线性系统

6.多项选择题关于环节以下说法正确的是：（）

A.动态特性相同的元部件具有相同的传递函数
B.按照传递函数进行分类的元部件称为环节
C.典型环节的静态增益都是1
D.带有常数项的典型环节都是用尾一多项式表示

7.判断题临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

8.填空题滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

9.填空题用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

10.判断题闭环极点的积等于开环极点的积。（）