用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。