从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。