二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

关于环节以下说法正确的是：（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

关于系统特性下列说法错误的是（）