在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）