在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。