一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。