采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。