PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

关于环节以下说法正确的是：（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）