二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）