在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

关于系统特性下列说法错误的是（）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）