对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理...

问答题对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？

1.问答题PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？

超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性

2.名词解释反馈校正

校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方式连接称为反馈校正。

3.名词解释校正方式

按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正。

4.名词解释系统校正

为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正

5.名词解释高频段

表征系统抗干扰性能

6.名词解释中频段

表征系统的暂态性

7.名词解释低频段

表征系统的稳态性能

8.问答题根轨迹的分支数如何判断？举例说明。

根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同。

9.问答题减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？

10.名词解释性能指标

系统性能的定量度量