关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。