问答题如何测量得到一个含积分环节的频率特性?
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在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
题型:判断题
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
题型:填空题
若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
题型:单项选择题
在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。
题型:填空题
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率()。(选填增大或减小)
题型:填空题
微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
题型:判断题
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()
题型:单项选择题
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
题型:判断题
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题
关于环节以下说法正确的是:()
题型:多项选择题